MILUPA е запазена марка на нидерландската компания Royal Numico, занимаващa се единствено с производство и дистрибуция на хранителни продукти. Oсвен с Милупа, Numico е известна и с другите си бебешки формули Nutricia и Cow & Gate.

През 2007 г. компанията стана част от голямото семейство на Danone.